Baubericht - 3,6 Zoll Drohne mit O4 Pro

GoFlyO4Pro - 3,6 Zoll Drohne mit Flywoo AIO, AOS Supernova 1605 und DJI O4 Pro

Hier ist ein kleiner Baubericht mit der wohl besten 3,6 Zoll Drohne die ich bisher gebaut habe.
Als Flugcontroller habe ich den Flywoo AIO V3 ausgesucht. Alternativ kann man auch den Flywoo Mini Stack verwenden.
Der Entwickler der Supernova 1605 Motoren "Chris Rosser" empfiehlt, die Motoren aber nur mit Propeller mit leichtem Pitch zu verwenden.
Die Motoren wurden extra für 3,5 Zoll Drohnen entwickelt und haben eine hohe Drehzahl mit 3900kv.
Ich denke das die Motoren auch die 3,6 Zoll Propeller von Gemfan 3630 verkraften können wobei man dann in Betaflight den Gas-Limit begrenzen sollte auf 90%.
Dann hat man die Motoren theoretisch auf ca. 3500kv begrenzt um sicher zu gehen das einem die Motoren bei Vollgas mit den 3,6 Zoll Propeller nicht durchbrennen.

Es gibt zwei 3,6 Zoll Drohnen die ich gebaut habe.

Hier findest Du weitere Infos und viele Bilder von der 3,6 Zoll Drohne.

Eine weitere exakt gleiche 3,6" Drohne mit 1804 Motoren findest Du hier.

Baukasten Set

3,6 Zoll Drohne mit DJI O4 Pro mit folgenden Komponenten:

- GOKU GN 745 45A AIO 32bit V3 Plug&Play O4 / O4 Pro
- RCINPOWER AOS Supernova 1605 - 3900kv (4S)
- Propeller: Gemfan Hurrican 3525-3
- ExpressLRS - Empfänger
- DJI O4 Air Unit Pro
- Einfacher Mini Pieper 5V

+ Flywoo - GOKU GM10 V3 GPS + Compass

Hier findest Du ein weiteren Baukasten Set das ich empfehlen kann.

Drohnen Frame vorbereiten.

Alles für den ersten Bauabschnitt vorbereiten.

- Carbon Baseplate 1,5mm
- 4 x Carbon Arme 2,5mm (aus T700 Carbon)
- 4 x Carbon Spacer 2,5mm

Zur Montage der Arme:
- 4 x Innensechskantschrauben M2 x 10mm (innen)
- 2 x Abstandshalter 15mm
- 2 x Innensechskantschrauben M2 x 6mm
- 2 x Mutter M2

Für die Montage des FC:
- 2 x Innensechskantschrauben M2 x 16mm
- 4 x Abstandshalter 3D-Druck PLA+ 7,2mm

Werkzeug:
Innensechskant 1,5mm (Arrowmax Klinge aus Wolfram Stahl)
Sechskantdreher 4mm

2. Drohnen Frame zusammenbauen

Es sollten alle Metall-Verbindungen mit Sicherungslack mittelfest geklebt werden.
Um die Standoffs festzuhalten verwende ich immer so eine glatte Zange von Knipex.

3. Flugcontroller & Motoren vorbereiten

Alle Teile für den nächsten Bauabschnitt bereit legen. Für das Foto natürlich.

- XT-30 Anschlußkabel
- 8 x Innensechskantschrauben M2 x 5mm
(Motor Befestigung innen)
- 8 x Innensechskantschrauben M2 x 6mm
(Motor Befestigung aussen mit Landefüße)
- 4 x Landefüße aus PLA+
- 2 x Innensechskantschrauben M2 x 6mm (Standoffs)
- 2 x Abstandshalter 20mm
- 4 x Muttern M2
- 4 x Kabelschutz 7mm breit x 10mm lang

Flugcontroller:

- GOKU GN 745 45A AIO 32bit V3

Motor:

- RCINPOWER AOS Supernova 1605 - 3900kv (4S)

Das Kabel bis zum XT-30 Stecker ist 75mm lang und passt dann perfekt.
Mit B-7000 Kleber in das 3D-Druck XT-30 Halter aus TPU eingeklebt.

Die Anschlußkabel wurden gerade angelötet, weil das AIO ein wenig größer ist und es knapp wird zur Videoeinheit.
So ist es eigendlich auch leicht es zu verlöten.
Kondensator 35V 470uF liegt dann unter dem Flugcontroller.

4. Flugcontroller & Motoren einbauen

Flugcontroller und Motoren festgeschraubt.

Im nächsten Schritt werden dann die Kabelschützer aufgeklebt und die Motoren angelötet.

4. Flugcontroller & Motoren verlöten

Bei dem Flywoo AIO brauch man nur die Anschlusskabel, Motoren und den Pieper verlöten.
Die UART Anschlüsse sind dann Plug & Play mit SH1.0 Stecker, was dann so seine Vor- und Nachteile hat.
Man brauch da nicht mehr die kleinen Kabel verlöten und spart so ein wenig Zeit. Die Fehlerquote das man sich ein Kurzschluß verlötet ist somit geringer.
Da der Flugcontroller keine Kerben an den Lötpads hat ist es einfacher die oben drauf zu löten und die Kabel nach unten zu knicken.
Einkerbungen an den Lötpads finde ich persönlich besser zu löten, aber ist halt so bei dem AIO.

5. Empfänger, Pieper etc. vorbereiten

Teileliste:
- 1 x Carbon Topplate 1,5mm
- 4 x Innensechskantschrauben M2 x 6mm (Standoffs Mitte)
- 2 x Innensechskantschrauben M2 x 8mm für
- Balancer Kabel Halter hinten (3D Druck TPU)
- Akku Anti-Rutsch Pad

- 1 x Carbon Topplate vorne 1,5mm
- 2 x Innensechskantschrauben M2 x 8mm (vorne)
- 2 x Abstandshalter 25mm (vorne)
- 2 x Innensechskantschrauben M2 x 12mm
- 2 x Abstandshalter 20mm
- 2 x Kamera Halter (3D-Druck PLA+)
- 1 x 3D-Druck Abstandshalter

- ExpressLRS Empfänger
- Anschlußkabel SH1.0 4P (Plug & Play)
- Mini Antenne
- 3D-Druck Halter ELRS
- Mini Pieper 5V & Kabel

Für Montage der Videoeinheit
- 2 x Innensechskantschrauben M2 x 8mm (vorne)
- 3D-Druck Abstandshalter 4,5mm

5. Empfänger, Pieper und Kamera Halter einbauen

Empfänger, Kamera Halter mit Antenne eingebaut.

Der Mini Pieper wird mit einem 3D-Druck Halter einfach an den Abstandshalter montiert und die Kabel an dem FC angelötet.

Schrauben für die Videoeinheit mit Abstandshalter vorbereitet. Durch die 3D-Druck Abstandshalter 4,5mm fallen die Schrauben auch nicht raus.

Über die Motor-Kabelschutz Teile wurde noch ein selbst entworfener TPU 3D-Druck Kabelschützer aufgeklebt mit B-7000 Kleber.

6. DJI O4 Pro vorbereiten

Das DJI O4 Pro VTX auseinanderschrauben und die Antennen entfernen und in den 3D-Druck Antennen-Halter einbauen.

An der DJI O4 Pro Kamera werden 3D-Druck Halter angebracht um den Abstand der Lochungen von 16 auf 6mm zu reduzieren.

7. DJI O4 Pro einbauen

DJI O4 Pro Videoeinheit eingebaut.

8. Deckel drauf und erstmal Fertig.

9. GPS vorbereiten

Bei dem Flywoo AIO V3 sind die SH1.0 Stecker ja beworben mit Plug & Play. Leider ist das bei dem GPS leider nicht so leicht möglich.
Das Verbindungskabel für das GPS was beiliegt muß am FC gelötet werden. Bei dem AIO kann man nicht löten. 🙃
Das beiliegende GPS Verbindungskabel beim Flugcontroller muß dann aber bei dem GPS gelötet werden. Bei dem GPS kann man aber nicht löten.
Was machen wir da?!?
Ein Kabel selber umbauen das man das GPS-Modul Plug & Play verbinden kann.
Habe mir so ein 4cm langes DJI Air Unit Verbindungskabel gekauft, weil ich auch kein langes Kabel benötige weil das GPS vorne montiert wird.
Es gibt unterschiedliche SH1.0 Gehäuse. Bei dem weißen Gehäuse kann man die Kabel viel leichter die Kabelsicherungshebel anheben.
Ist ein wenig knifflig und die Kabelbelegung überprüfen.
Den GPS-Halter und das Verbindungskabel wurde mit so einem Faraday-Klebeband abgeklebt zur Abschirmung.
GPS-Modul mit B-7000 Kleber in den Halter kleben.