3,6 Zoll Drohne - DJI O4 Pro

Um die DJI O4 Pro einzubauen wurde das Drohnen Frame weiter entwickelt.

Bilder vom Bau der Drohne.

Es wurde der GOKU F722 Pro Mini V2 45A Stack eingebaut.
Die Idee war halt ein FC mit Plug & Play zu verwenden um nachträglich einfach noch ein Pieper oder GPS einbauen zu können ohne löten.
Leider hat der GPS Anschluß aber nur 4 Pins und die Pins für den Kompass muß man löten und liegen dann blöderwiese unter dem FC.
Der Vorteil dieses FC wäre mit einem GPS das man den 10V Ausgang für die Videoeinheit ein & ausschalten kann.
So kann man warten bis das GPS genug Satelitten gefunden hat und erst dann die Videoeinheit anschaltet um Energie zu sparen, Überhitzung des VTX zu vermeiden auch wenn die Videoeinheiten in Energiesparmodus gehen.

Gewicht:
Der Stack wiegt laut Hersteller so ca. 13g. Mit einem FC AIO kann es klar noch 4-5g leichter werden.
So würde man noch locker ein leichtes GPS einbauen können um unter 250g zu bleiben.

Klar wenn man jetzt den Flywoo 700mAh LiHV Akku verwendet dann kann man sozusagen alles einbauen, und man bleibt unter 250g.

Einrichten:
Man muß auf jeden Fall mit dem AM32 Configurator die PWM Frequency und die Motor Poles und die KV einstellen.
Bei dem FC ist mir nur aufgefallen das der Amperemeter nicht richtig eingestellt ist.

Bilder

Für das Bild wurde die vordere obere Platte montiert mit dem Logo. Die kann man auch weglassen und dann ist man mit einem Flywoo 4S LiHV 900mAH unter 250g.