PID - 2,5 Zoll

Fertige GoFlyPro Mini-25 Zoll Drohne kann man sich hier anschauen.

Verschiedene PID Setups kann man sich anschauen und vergleichen.
- Kayoumini 2,5" Presets
- WE are FPV JeNo-Pocket
- Valkyrie micro Frame Kit (O4 compatible) By Parallax

Habe selber mit PIDtoolbox ein paar Tuning Whobble Tests ausgewertet.
Hier sind die Ergebnisse und Einstellungen meiner Mini25 Drohne.
Es ist der Flugcontroller von JHEMCU GHF435AIO V2 verbaut!

Flugcontroller von JHEMCU GHF435AIO V2 wurde verbaut und mit dem Chip F435 läuft das Gyro und der PID Loop mit einer Frequenz von 8 kHz.

DSHOT600 und Motor Pole mit 12 Magnete

Für LiHV Akkus die max. Spannung auf 4,4V eingestellt.
Min. Spannung auf 3,1V und Warnung auf 3,2V.
Sonst fängt der viel zu früh an zu Piepen und nevt dann nur.

ESC - Configurator

Minimale und Maximale Startleistung anpassen sonst drehen die Motoren nicht richtig an. Den Rest der Einstellungen kann man auf Standart lassen.

PID - Profil

Dynamischen Leerlauf anpassen. I-Term Relax habe ich mal von vergleichbaren Drohnen Einstellungen auf 17 erhöht.
Feedward Einstellung einfach die gewünschte ELRS Presets einspielen.

PID - Rates

PID - Filter

Bei den Filtern kann man natürlich noch was optimieren.
Das ist ein schweres Thema um durchzublicken.

PIDToolbox

Es wurden ein paar Whobble Tests durchgeführt und mit PIDtoolbox ausgewertet.
Mit den PID Einstellungen die oben gezeigt werden bin ich sehr zufrieden. Fliegt einfach perfekt die kleine 2,5 Zoll Drohne.

Man kann sich die RPM Filter auswerten lassen und in der Kommandozeile noch manuell die RPM Filter Gewichtung anpassen.
Es kann natürlich bei anderen Propeller anders aussehen.
Geht einfach nur darum die Filter Einstellungen zu verbessern.
Ob man es merkt? Keine Ahnung ;)

set rpm_filter_weights = 100,40,50
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